“乐育”语出《孟子·尽心上》。孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”以乐育命名，充分体现了书院培养未来大国良师的育人理念。
会同书院是北京师范大学在珠海校区首批设置的书院之一。“会同”出自《周礼》“时见曰会，殷见曰同”，意为四方齐会，同心同行。书院以“会同”命名，体现了传承历史文化和倡导中西会通、古今交融、文理交叉的人才培养理念。目前会同书院学生涵盖17个本科专业，其中12个为国家级一流本科专业建设点。除艺术设计学专业外，大学一年级学生按照数学类、理科试验班、人文科学试验班、社会科学试验班进行大类培养。
知行书院成立于2020年7月，是北京师范大学在珠海校区首批设置的书院之一，是校区实行“学院+书院”协同育人模式改革的重要载体。书院以“知行”为名，倡导书院师生自觉以知促行、以行求知。书院坚持立德树人根本任务，恪守北京师范大学“治学修身，兼济天下”的育人理念，面向新型文理应用学科及新工科，聚焦价值引领、终身学习、务实行动、健康生活、胜任未来五维能力素养，致力于培养高水平拔尖创新人才。
为服务国家重大战略需求，扩大教育对外开放，深度对接“一带一路”倡议，助力北京师范大学建成综合性、研究型、教师教育领先的中国特色世界一流大学，北京师范大学珠海校区成立凤凰书院，这是珠海校区立足粤港澳大湾区、落实学校全球发展战略规划、深化拓展教育和人文领域国际交流与合作、打造教育对外开放新高地的又一重大举措。
弘文励教，强师兴邦。弘文书院全面落实立德树人根本任务，服务国家教育事业发展新需求、新使命，秉承北京师范大学“学为人师、行为世范”的校训精神，致力于造就一批具有远大的教育理想与情怀、持续的学习兴趣与动力、宽厚的学科基础、优异的交流合作与领导力、开阔的国际视野与竞争力，勇于面对变革并大胆探索的创新型卓越教师。
